suéter nuevo

Universidad Carnegie Mellon/Instituto de Robótica

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En los últimos años, el objetivo de la robótica ha sido hacer que los robots sean más humanos mediante la incorporación de funciones como músculos artificiales para movimientos flexibles y sensores para sentir el tacto.

Para hacer esto posible, los ingenieros ahora han desarrollado un "RobotSweater" primero en su tipo que permitirá una mejor interacción con los humanos. El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon ha desarrollado una "piel" textil tejida a máquina que se puede envolver alrededor del cuerpo del robot para detectar el contacto y la presión.

"Podemos usar eso para hacer que el robot sea más inteligente durante su interacción con los humanos", dijo Changliu Liu, profesor asistente de robótica, en un comunicado oficial.

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Los investigadores investigaron las propiedades de un suéter de punto para crear un tejido capaz de sentir la presión y el contacto.

El tejido de nuevo diseño está compuesto por dos capas de hilo conductor hecho con fibras metálicas para conducir la electricidad. Entre estas dos capas, se inserta un patrón de encaje en forma de red.

Cuando se aplica presión a la tela, o alguien la toca, el hilo conductor cierra un circuito, que los sensores detectan. Una vez que el suéter esté puesto, el robot podrá sentir el tacto, así como la dirección e incluso la fuerza de agarre a través del tacto.

Otra ventaja de la tela tejida RobotSweater es que, como el hilo, puede encajar fácilmente en superficies tridimensionales irregulares del cuerpo del robot. "Las máquinas de tejer pueden modelar el hilo en formas que no son planas, que pueden ser curvas o grumosas. Eso nos hizo pensar que tal vez podríamos hacer sensores que se ajusten a robots curvos o grumosos", dijo James McCann, profesor asistente cuya experiencia es en fabricación textil.

De esta manera, se puede cubrir todo el cuerpo del robot y se pueden detectar posibles colisiones. Este avance podría tener un impacto significativo en entornos industriales, donde los robots pueden ayudar a mejorar la seguridad de los trabajadores humanos.

Según el comunicado oficial, el método actual para detectar la interacción humano-robot en la industria emplea materiales extremadamente rígidos que no pueden cubrir todo el cuerpo del robot.

Conectar el cableado y la electrónica al tejido suave fue uno de los desafíos que enfrentó el equipo al crear el tejido.

Para resolver este problema, envolvieron los alambres alrededor de broches de presión al final de cada tira de tejido de punto. "Se necesita una forma de unir estas cosas que sea fuerte, para que pueda lidiar con el estiramiento, pero que no destruya el hilo", dijo McCann.

Las capacidades del robot quedaron demostradas en su investigación; por ejemplo, empujar a un robot vestido con este nuevo suéter sensorial le informó en qué dirección moverse o en qué dirección girar la cabeza.

El trabajo de investigación de RobotSweater se presentará en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA) de 2023.